Blar i NTNU Open på forfatter "Karlsen, Henning Ødeby"
-
Towards Autonomous ROVs in Aquaculture: Implementation of Autonomous Mission Control for Unmanned Operations
Karlsen, Henning Ødeby (Master thesis, 2021)I denne oppgaven utformes og implementeres et autonomt system for oppdragskontroll av en autonom ROV, slik at den er i stand til å utføre autonome undervanns- inspeksjons-, vedlikeholds- og reparasjonsoppdrag innenfor ...